第一周话题:研究polkadot的网络架构,通俗易懂的解释Polkadot中的中继链、parachain和桥是什么?分别负责什么样的事项?

要求:先去查阅相关资料,然后不懂的地方就在群里与大家讨论,之后以文字的形式进行输出,字数要求在300字以上。请在周六晚9点前发布哈~